Przegub Micro CV odpowiedni do robotów kołowych Opracowany przez RSK

Nowo Mikro C V J maść został niedawno opracowany przez RSK, który doskonale nadają się do układów kierowniczych i zawieszenia robotów kołowych, ponieważ mogą rozwiązać problem zmiany kąta i położenia wału napędowego.

W robotach kołowych wał napędowy pomiędzy silnikiem a kołem często nie jest ustawiony w linii prostej, szczególnie podczas kierowania robotem lub deformacji zawieszenia. Złącze o stałej prędkości umożliwia transmisję ze stałą prędkością, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami i wysoką wydajnością transmisji.

Parametry techniczne:

Średnica otworu : 12-100mm
Obrotowy S prędkość: 1-300 obr./min
Oceniono T moment obrotowy: 50-5000 Nm

Podstawowe zalety i przydatność

W porównaniu z tradycyjnymi przegubami uniwersalnymi o osi poprzecznej, konstrukcja przegubu o stałej prędkości ma trzy istotne zalety w zastosowaniach robotycznych:

Przekładnia o stałej prędkości: Niezależnie od kąta skrętu koła, prędkość obrotowa wału wyjściowego pozostaje taka sama jak prędkość obrotowa wału wejściowego. Ma to kluczowe znaczenie dla utrzymania płynnej pracy robotów ze sterowaniem różnicowym lub sterowaniem Ackermanna.

Mały rozmiar i lekkość: seria mikro może mieć mały średnica zewnętrzna i światło zważyć , nadaje się do robotów kołowych .

Kompensacja wielokierunkowa: mogą kompensować nie tylko niewspółosiowość kątową, ale także niewielkie przesunięcia osiowe spowodowane błędami montażowymi lub deformacją podwozia, zmniejszając siły boczne działające na łożyska.